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研究生培養
優秀畢業論文 +



姜萬錄博士
論文題目:基于混沌性質和多分辨分析的故障診斷理論及實驗研究
提名年度:2003年 論文作者:姜萬錄 指導教師:王益群

  《基于混沌性質和多分辨分析的故障診斷理論及實驗研究》是把新興的混沌工程學和多分辨分析理論與工業系統故障診斷應用研究密切結合的工學博士學位論文。
  論文主要創新點:
  1、證明了Duffing方程混沌振子周期外軌的存在性,首次提出了一種利用該振子的間歇混沌運動機理進行微弱信號檢測的方法。
  2、依據正交小波包分析的頻帶分割能力,首次提出了一種基于正交小波包分析的混沌運動特征的識別方法。
  3、首次提出利用小波分解深層次的低頻逼近信號來展示信號的變化趨勢,適用于對緩慢變化的故障特征信息進行診斷。
  4、利用虛擬儀器技術對液壓泵的狀態進行監測,將基于多分辨分析和間歇混沌的故障診斷方法應用于液壓泵和傳感器故障診斷中,通過模擬故障的實驗研究,驗證了所創理論方法的正確性。


李秦川博士
論文題目:對稱少自由度并聯機器人型綜合理論及新機型綜合
提名年度:2005年 論文作者:李秦川 指導教師:黃真

 《對稱少自由度并聯機器人型綜合理論及新機型綜合》論文研究工作以創建普遍適用的對稱少自由度并聯機構的型綜合理論和系統綜合出具有自主知識產權的新機型為目標。
 論文取得了以下成果:
 1、基于旋量理論建立了“修正的Grübler-Kutzbach自由度公式”,它適用于分析任何少自由度并聯機構,同時也推進了機構綜合的發展。
 2、基于旋量理論創建了“全面適用的少自由度并聯機構約束螺旋綜合理論”,很好地解決了少自由度并聯機構機型綜合的難題。
 3、首次得到可實現連續運動的三轉兩移對稱五自由度并聯機構,以及兩轉兩移對稱四自由度并聯機構。
 4、基于李群理論創建了的“位移流形綜合法”,可在連續運動的范疇有效地進行少自由度并聯機構的型綜合。


丁華鋒博士
論文題目:運動鏈的環路理論與同構判別及圖譜庫的建立
提名年度:2010年 論文作者:丁華鋒 指導教師:黃真

 《運動鏈的環路理論與同構判別及圖譜庫的建立》論文研究工作以發展面向數字化、智能化和人機交互化的機構學、機械設計創新理論和相應的創新平臺為目標,創建有效、系統的機構拓撲結構學新理論,以此解決困擾國際機構學界長達近半個世紀的“運動鏈同構識別”難題。
 論文主要創新點包括以下四個部分:
 1、創建了有重要應用意義的“運動鏈環路代數理論”體系。
 2、解決了這一困擾國際機構學界長達半個世紀的“運動鏈同構識別”難題。
 3、創建國際上首個數字化的拓撲圖與運動鏈代碼一一對應的“運動鏈拓撲圖的數據庫”。
 4、以環路理論為基礎建立了運動鏈的結構分解理論,并以此提出了高效的特別適用于各類復雜機械運動鏈的剛性子鏈自動判別、簡化及主動副選取新方法,并開發出了相應的軟件系統。

  


 

  



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